La section locale 510 TUA a été créée le 7 décembre 1962 au 125-B rue Saint-Charles à Longueuil.
La demande d'accréditation officielle de l'unité Pratt & Whitney (anciennement United Aircraft) avec les TUA (Travailleurs Unis de l'Automobile) a été déposée le 18 février 1963 ; elle fut entérinée le 18 octobre par le ministère du Travail et confirmée par la Cour supérieure le 16 décembre 1963. À cette époque, l'usine comptait environ 1 450.
Le 8 août 1967, déclenchement de la première grève à la section locale 510 chez United Aircraft (PWC), la grève durera sept semaines et pendant ce temps plusieurs membres révoquent leurs cartes de membres et retournent au travail.
Le 9 janvier 1974, déclenchement de la deuxième grève à la section locale 510 chez United Aircraft (PWC), la grève durera environ vingt et un mois, soit jusqu'au 27 octobre 1975, cette grève fût empreinte de solidarité mais aussi de violence.
- Les 19 et 20 octobre 1974, Un spectacle de vingt-quatre heures est organisé (L'automne Show) pour soutenir les grévistes, plusieurs vedettes de l'époque appuient les grévistes et performent pour eux lors du spectacle, environ quinze milles personnes y participent.
- Le 12 mai 1974 environ deux milles travailleurs de la construction viennent supporter les grévistes, vers 1H30 du matin la police sonne la charge et matraque sauvagement les grévistes qui sont entrés dans l'usine (Les Charlies) et les conduisent à Parthenais.
- Le 14 octobre 1974, journée de grève générale au Québec, toute la province est paralysée.
- la grève de la United Aircraft et de la section locale 510 a été subventionnée par la fabrication de croix et de fleur de lys fabriquées à partir de clous de fer à cheval, dont la conception revient aux confrères Paquette et Dumont, il y a eu entre autre des dons de près de quatre millions de dollars des autres sections locales des TUA, la section locale 1163 TUA vota deux dollars par membres par mois de cotisation spéciale pour un fond de dépannage aux grévistes, les confrères Louis Laberge et Fernand Daoust de la FTQ prêtèrent cent mille dollars à la section locale pour les aider financièrement et le bureau national des TUA alloua un montant de cent mille dollars au fond de dépannage.
- Le 13 janvier 1978, le gouvernement péquiste adopte la loi 47 qui oblige les employeurs de retenir les montants des cotisations syndicales à la source (Formule Rand) et la loi 109.1 qui est la loi anti-briseurs de grève suite au conflit de la United Aircraft et de l'appui de René Lévesque aux grévistes, ces mesures entreront en vigueur en mars de la même année.
En 1985, la section locale change de nom pour devenir la Section locale 510 des TCA ( Syndicat national de l'automobile, de l'aérospatial, du transport et des autres travailleurs et travailleuses du Canada)
En 1988, la section locale fait l'achat d'un bâtisse situé au 601, rue Adoncour à Longueuil, cet établissement accueillera les bureaux de la section locale jusqu'à ce jour.
En décembre 1990, le syndicat national accepte la demande de la section locale 510 de devenir une section locale unifiée.
Le 9 juin 1991, deux nouvelles unités se joignent à la section locale; Servomation (Groupe Compass) et AAF (American Air Filter), la section locale compte désormais trois unités.
Le 23 octobre 1992, une nouvelle unité se joint à la section locale 510; Uni-Select devient la quatrième unité de la section locale.
Le 18 septembre 1993, début de la grève chez Uni-Select, ce conflit durera environ un mois.
En 2000, une nouvelle unité se joint à la section locale 510, Autobus Longueuil inc. devient la cinquième unité de la section locale.
En 2001, une nouvelle unité se joint à la section locale 510; Lapointe système inc. devient la sixième unité de la section locale
En février 2005, fermeture quasi-totale de l'unité AAF à Boucherville, une seule employée syndiquée restante.
En 2005 grève chez Lapointe système inc. (une semaine)
En 2006, une nouvelle unité se joint à la section locale 510; L'hôtel des Gouverneurs de l'île Charron devient la septième unité de la section locale.
En 2008, une nouvelle unité se joint à la section locale 510; Les 4 Glaces de Brossard devient la huitième unité de la section locale.
Le 10 juillet 2009, fermeture complète de l'unité Lapointe système inc.
En 2009, grève chez Uni-select, environ une semaine.
En mai 2013, désaffiliation de l'unité des 4 Glaces de Brossard.
Le 31 août 2014, la section locale change de nom et devient la Section locale 510 Unifor.
Le 31 janvier 2014, fermeture totale de l'unité; Hôtel des Gouverneurs de l'île Charron.
En février 2014, une nouvelle unité se joint à la section locale 510; Ro-Bus devient la sixième unité de la section locale 510.
Le 27 mars 2014, une nouvelle unité se joint à la section locale 510: GDI services (4 Glaces de Brossard) devient la septième unité de la section locale
Le 2 mai 2014, une nouvelle unité se joint à la section locale 510; Robert Thibert inc. devient la huitième unité de la section locale.
Le 11 décembre 2015, une nouvelle unité se joint à la section locale 510; Manoir Cousineau devient la neuvième unité de la section locale.
Le 14 janvier 2016, une nouvelle accréditation se joint à la section locale 510; Les mécaniciens de chez Autobus Longueuil inc.
Le 26 mars 2018, une nouvelle unité se joint à la section locale 510; Demers Manufacturier d' Ambulances.
En 2020, une nouvelle accréditation se joint à la section locale 510; Garage Carrey & Fils.
La Section locale 510 compte actuellement onze unités pour un total d'environ 2600 membres.